本文來源：時代財經 作者：武凱

　　7月5日晚，理想汽車發(fā)布新版無圖NOA系統(tǒng)(Navigate On Autopilot)，即不依賴高精地圖的領航輔助駕駛系統(tǒng)。理想汽車產品高級副總裁范皓宇表示，新版無圖NOA系統(tǒng)支持全國道路，適用于理想MEGA以及L系列所有AD Max版本車型，將于7月內推送。

 

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　　理想汽車也于今日透露了其下一代“端到端”+VLM系統(tǒng)(視覺語言模型)的進展。官方表示，其智能駕駛團隊自去年下半年開始研究這一方案，目前已完成了模型的原型驗證和實車部署，實際效果超出預期。理想汽車將會在近期開始向測試用戶推送“端到端”+VLM系統(tǒng)。

　　“理想汽車當前的無圖NOA，以及下一代‘端到端’+VLM系統(tǒng)，100%均由理想汽車智能駕駛團隊自研完成。”理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋表示。

　　

　　圖片來源：理想汽車

　　無圖NOA與“端到端”方案，正是近期自動駕駛領域的兩大焦點。

　　一方面，國內多家車企正在加速推動NOA功能落地。如在今年1月，小鵬汽車宣布其城市輔助駕駛系統(tǒng)已覆蓋243座城市;今年4月，蔚來汽車發(fā)布全域領航輔助城區(qū)功能，稱可在全國726座城市實現城區(qū)、高速、換電等多種場景的智能駕駛。

　　在業(yè)內看來，依賴高精地圖的NOA方案成本較高且難以覆蓋較為陌生、復雜的行車場景。因此“輕地圖重感知”(即業(yè)內“無圖”方案)成為發(fā)展趨勢。多家車企相繼推出不依賴高精地圖的城市NOA方案。

　　無圖NOA的到來一方面大幅加快城市NOA部署速度、降低成本，同時也讓“端到端”的技術方案大受追捧。

　　另一方面隨著特斯拉FSD進入中國市場風聲漸近，近期多家車企被曝調整自動駕駛部門或技術路線，小鵬汽車、蔚來等多家車企也開始擁抱“端到端”方案。

　　傳統(tǒng)自動駕駛方案通常將感知、決策和控制分為獨立的模塊，每個模塊各自分工，由此簡化系統(tǒng)開發(fā)的難度。相比之下，“端到端”是一個整體，它不再試圖通過人工編程來處理特定的行車場景，而是使用大量數據進行訓練和學習，來覆蓋更廣泛的行車場景。

　　不少業(yè)內玩家和分析人士認為，“端到端”方案對NOA和高階自動駕駛有積極意義。

　　“‘端到端’的目標是擬人化體驗，本質在于通過數據驅動，實現精準還原物理世界的感知、并靈活處理各類問題。”自動駕駛公司地平線對時代財經表示：“通過‘端到端’大模型，智能駕駛系統(tǒng)可以更直接、高效地處理傳感器數據，并生成準確的車輛控制信號，提供更安全、舒適的城市NOA體驗。”

　　在地平線看來，“端到端”的自動駕駛方案依舊存在三大瓶頸——即算法、算力和數據層面的限制。算法方面需要探索可解釋、干預性強的“端到端”自動駕駛系統(tǒng);同時需要性能更強的算力平臺;此外在數據層面，還要有海量、豐富的真實數據。

　　不過整體來看，“端到端”方案有助于進一步提高自動駕駛技術水平。

　　“當下車企要在智能駕駛層面實現高效的數據處理，必須借助于‘端到端’的技術。”天津大學中國汽車戰(zhàn)略發(fā)展研究中心預測研究總監(jiān)陳麗然對時代財經表示：“‘端到端’大模型技術肯定會取代感知、決策、控制這一傳統(tǒng)路線，但是具體方案行業(yè)還在探索中。”