無人駕駛車輛配備高精度地圖等設(shè)備，能夠感知周圍環(huán)境和交通狀況。

　　用手機(jī)應(yīng)用預(yù)約下單，很快?？吭谀忝媲暗木蜁?huì)是一輛無人駕駛出租車(Robotaxi)——2024世界人工智能大會(huì)(WAIC2024)開幕在即，今年重磅升級(jí)的無人駕駛體驗(yàn)活動(dòng)昨天提前劇透，以世博園B片區(qū)AI賽道東區(qū)(無人駕駛)為大本營，長度為10公里的開放道路上將出現(xiàn)20輛Robotaxi穿梭接駁的身影。

　　感受未來出行便捷與智能

　　Robotaxi技術(shù)是一種利用AI、傳感器、通信技術(shù)等實(shí)現(xiàn)自主行駛的出租車服務(wù)。無人駕駛車輛配備了高精度地圖、攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，能夠感知周圍環(huán)境和交通狀況，并通過算法和控制系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃、避障、加減速、轉(zhuǎn)向等操作，確保安全和有效行駛。

　　記者了解到，今年世界人工智能大會(huì)期間的無人駕駛體驗(yàn)路線包括雪野二路、世博館路、周家渡路、世博大道、上南路等多條開放道路，共有18個(gè)路口。

　　從7月4日起，歷時(shí)4天的活動(dòng)期間，市民只要?jiǎng)觿?dòng)手指，用手機(jī)應(yīng)用或者小程序提前預(yù)約，就能與來自上汽賽可、小馬智行的Robotaxi近距離接觸，體驗(yàn)無人駕駛前沿技術(shù)，感受未來出行的便捷與智能。這些無人駕駛車輛不僅具備高度自動(dòng)化的駕駛能力，而且在安全性和舒適性方面也達(dá)到了新水平。

　　

 

　　組委會(huì)為了提高體驗(yàn)的便利性，專門在活動(dòng)大本營設(shè)置了Robotaxi主會(huì)場(chǎng)站，沿路還有世博中心站、世博洲際酒店站。體驗(yàn)者除了在主會(huì)場(chǎng)站候車區(qū)設(shè)置的動(dòng)態(tài)無人接駁區(qū)乘車之外，也能在各站點(diǎn)掃碼，自主預(yù)約對(duì)應(yīng)車型，實(shí)時(shí)追蹤車輛位置，上車后輸入手機(jī)號(hào)碼后4位即可啟動(dòng)行程。目前，20輛Robotaxi都已完成了設(shè)備調(diào)試和場(chǎng)地測(cè)試。

　　"主駕無人"也能絲滑駕駛

　　昨天的探營現(xiàn)場(chǎng)，記者體驗(yàn)了"主駕無人"Robotaxi科技感十足的無人駕駛體驗(yàn)。所謂"主駕無人"就是主駕位置上并不設(shè)安全員，整個(gè)行駛過程中，方向盤都自動(dòng)打輪、擺正，如同一位"老司機(jī)"。

　　在車流人流穿行的十字路口，如何安全通過?交通燈識(shí)別，如何精準(zhǔn)讀秒?車道保持，如何合理控制車速?面對(duì)橫穿行人、自行車，如何應(yīng)對(duì)突發(fā)情況?面對(duì)超車加塞，如何靈活智能決策?"體驗(yàn)者可以通過試乘，感受Robotaxi在處理各種路況時(shí)的判斷和應(yīng)對(duì)能力。"上汽賽可智能CTO(首席技術(shù)官)于乾坤介紹說，"這次我們?cè)O(shè)置了3個(gè)站點(diǎn)，只要搜索小程序‘小可來嘍’，簡單注冊(cè)即可參與體驗(yàn)。試乘過程配備了遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng)，在自動(dòng)駕駛車輛無法安全通過或自動(dòng)駕駛車輛主動(dòng)發(fā)出接管請(qǐng)求的場(chǎng)景下，可以通過遠(yuǎn)程下發(fā)指令或接管車輛，幫助車輛脫困或按特定線路行駛，守護(hù)乘客安全。"

　　記者了解到，賽可智能在L4級(jí)自動(dòng)駕駛上已經(jīng)開展了3年研發(fā)，完成了三代L4智能駕駛項(xiàng)目的開發(fā)和落地，在上海、蘇州等地實(shí)現(xiàn)了運(yùn)營。目前，賽可智能在上海已形成了最大規(guī)模的L4 Robotaxi車隊(duì)，完成訂單超30萬單。

　　此外，小馬智行也在現(xiàn)場(chǎng)展示了搭載第六代L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那Robotaxi。小馬智行第六代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)包含外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺(tái)方案，已于2023年投入國內(nèi)一線城市，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模全無人Robotaxi布局。

　　作者：唐瑋婕

　　文：本報(bào)記者 唐瑋婕    圖：袁婧 編輯：施薇