小鵬汽車宣布 Xmart OS 4.4.0 今晚將全量推送，新增無圖 20 城，Pro 版本高速 NGP 能力全面提升。

　　新版本功能優(yōu)化：

　　密集車流變道并線、立交橋復雜路口左轉、復雜岔路并入輔路、密集車流避障繞行、打燈自動變道、Pro 高速 NGP 連續(xù)變道超車、施工擁堵路段變道并線、有保護左轉，避讓非機動車輛、360 透明車身，泊入無標線車位、智能泊車輔助，新增便利下車功能、SR 模擬顯示、手機無線投屏。

　　在 Xmart OS 4.4.0 先鋒版中，小鵬汽車優(yōu)化了自動緊急制動(AEB)：

　　優(yōu)化了針對前方車輛、摩托車、自行車或行人等交通參與者在縱向橫穿場景下的安全制動表現(xiàn)，觸發(fā)更為精準及時;

　　優(yōu)化了針對大型卡車、橫向靜止車輛、兒童橫穿等場景，觸發(fā)更為精準;

　　及時優(yōu)化了跟隨前車和前車快速切出等場景的安全制動表現(xiàn)，觸發(fā)更為精準及時;

　　優(yōu)化了前方摩托車、自行車或行人等弱勢交通參與者，突然停止或轉向等場景下的安全制動表現(xiàn)，觸發(fā)更為精準及時;

　　優(yōu)化了自車起步和轉彎場景下的安全制動表現(xiàn)，觸發(fā)更為精準及時。