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IT之家 12 月 7 日消息，據(jù) The Verge 今日?qǐng)?bào)道，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院和美國(guó)加州大學(xué)爾灣分校的研究人員聯(lián)合開發(fā)了一種創(chuàng)新型無人機(jī)。
這款無人機(jī)被稱為“適用于多種環(huán)境的鳥類機(jī)器人載具”(RAVEN)，采用一對(duì)受鳥類啟發(fā)設(shè)計(jì)的可動(dòng)腿來取代傳統(tǒng)起落架。這樣的設(shè)計(jì)讓無人機(jī)可以在地面行走、跨越障礙，甚至無需跑道即可跳躍起飛，從而克服了固定翼飛機(jī)在復(fù)雜地形中的局限性。
相比依靠四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的四旋翼無人機(jī)，固定翼無人機(jī)通常更節(jié)能，因?yàn)樗鼈兪褂脝坞姍C(jī)結(jié)合滑翔來飛行。為了增強(qiáng)固定翼無人機(jī)的能力，研究人員從烏鴉等鳥類的靈活行動(dòng)中獲得靈感。這些鳥不僅擅長(zhǎng)飛行，還能利用雙腿輕松在地面活動(dòng)。
IT之家注：這項(xiàng)研究已發(fā)表在本周的《自然》雜志上，點(diǎn)此即可進(jìn)一步查看。
為了機(jī)械化再現(xiàn)鳥類腿部的力量和功能，同時(shí)盡量避免對(duì)無人機(jī)重量和續(xù)航能力的影響，研究團(tuán)隊(duì)結(jié)合了數(shù)學(xué)模型、計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)反復(fù)改進(jìn)才得以實(shí)現(xiàn)。
RAVEN 的腿部采用彈簧和電機(jī)的組合，模擬了鳥類強(qiáng)勁的肌腱和肌肉功能。其簡(jiǎn)化版的腳部結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)關(guān)節(jié)化組件和帶被動(dòng)彈性關(guān)節(jié)的腳趾。這些腳趾不僅避免了無人機(jī)在地面移動(dòng)時(shí)摔倒，還能有效幫助調(diào)整起飛姿態(tài)，確保無人機(jī)達(dá)到理想的攻角。
RAVEN 不需要依賴機(jī)場(chǎng)或平坦地形的傳統(tǒng)起落架，甚至無需人工操作即可自主起飛。這使它能夠探索危險(xiǎn)或人類難以進(jìn)入的區(qū)域，并在安全地點(diǎn)完成起飛準(zhǔn)備。此外，它的能耗比四旋翼無人機(jī)更低，續(xù)航范圍也更大，展現(xiàn)出顯著的實(shí)用性和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
